모듈형 관절 간격 측정 장치 (2025 국내 출원)
무릎 관절의 각도 측정 방법 (2025 국내 출원)
안경에 장착되는 안구건조증 치료 및 눈꺼풀 움직임 보조 장치 (2025 국내 출원)
내시경용 봉합장치 3건 (2022 국내 출원)
내시경용 봉합장치 1건 (2022 국내 출원)-(2022 PCT 출원)
내시경용 봉합장치 2건 (2021 국내 출원)-(2021 PCT 출원)
내시경용 봉합 장치 1건 (2020 국내 출원)-(2021 PCT 출원)-(2022 미국 출원)
의료영상장비 내에서 구동 가능한 고관절 시뮬레이터 (2015 국내 출원)
의료영상장비 내에서 구동 가능한 관절 시뮬레이터 (2015 국내 출원)-(2016 PCT 출원)